Da mesma marcha
Diferenciais ou diferenciais compensar as diferentes velocidades das rodas dos eixos motrizes. Diferentes velocidades das rodas ocorrer inevitavelmente como quando virar as rodas de um eixo deve percorrer caminhos diferentes. Aqui, o lado de fora da roda gira mais rapidamente do que o interior da curva. Para isso a velocidade de compensação sobre os eixos orientados proporciona, na maioria dos casos, uma chamada engrenagem diferencial bisel. Um diferencial de bloqueio impediu - se instalado - a rotação da roda livre e dirige a potência para a roda com melhor tração.
